1

协作机器人

（1）重复精度：不低于+/-0.03mm；

（2）有效额定负载：≥3KG；

（3）自由度: ≥6自由度；

（4）     臂长：≥500mm；
    （5）     工具速度：≥1m/s ；

（6）各关节可旋转角度：不小于+/-360°，其中末端第六轴无限旋转角度；

（7）控制器I/O数量：数字输入≥16个、数字输出≥16个，模拟输入≥2个、模拟输出≥2个；

（8）工具端I/O数量：数字输入≥2个、数字输出≥2个，模拟输入≥2个；

（9）机械臂自重：≤11KG；
    （10）运行功率：≤120W；
    （11）IP防护等级：不低于IP64；
    （12）通讯协议：支持且不限于TCP/IP (100兆)‚Modbus TCP‚ Profinet‚EthernetIP；

（13）具备力反馈安全及力运行设置，当靠近碰撞区域，用关节控制反驱动模式能够拉机器人手臂到安全位置；

（14）系统自带码垛、皮带线追踪、力传感控制等不少于5种以上典型工艺动作模块设置；

（15）编程方式：支持3D可视化图形编程界面，示教器触控和人工拖拽式模式；

（16）示教器：触摸屏尺寸≥12＂；

（17）控制系统语言需支持并不限于英文、德文、中文。

1

套

拒绝进口

2

电动夹爪

（1）有效负载：≥2KG；

（2）自重：≤700g；

（3）夹持力范围：不小于2-40N；

（4）行程:≥110mm；

（5）嵌入式驱动程序；

（6）机械臂直接供电，无需外接电源设备。

（7）与机器人连接方式：使用快换式机械连接接口,与机器人本体末端接口一致。

（8）控制信号可直接与机器人末端通讯接口连接，无需外供电源与通讯。

1

套

拒绝进口

3

气动抓具模组

（1）气压范围：不小于20-90kPa

（2）材料:包括且不限于PP, PA, NBR, AL, SS；

（3）提升力：≥250N；

（4）噪音等级 ：≤75aBA；

（5）I/O通讯控制。

（6）与机器人连接件材质为铝合金；连接接口与机器人本体末端接口一致；

（7）可快速更换前端吸盘模组；吸盘模组可安装不少于8个吸盘。

（8）I/O与机器人连接方式：真空阀门控制通过机器人控制箱I/O连接；可通过机器人程序简单方便的开关真空阀门。

1

套

拒绝进口

4

安装底座

（1）尺寸：长600-650 mm，宽400-450mm，高700-750mm；
    （2）材质：铝合金；
    （3）底座自带固定和滑轮装置；
    （4）与机器人连接方式：多方向位置安装功能。

1

套

拒绝进口