采购项目名称

RV减速器拆装实验台

项目预算金额

人民币拾玖万伍仟元整（¥195000.00）

采购项目内容

1.1采购RV减速器拆装实验台5台，使学生可通过对RV减速器的拆装、结构分析和轴系结构测绘，全面细致地观察RV减速器整体结构以及零部件的特点，还可以改变负载大小、转速、等性能测试，亦可作为变频器、PLC、人机界面、磁粉制动器的实验实训设备，了解其功能、安装工艺、装配调整定位、密封润滑、以及经济性要求，加深结构方面的感性认识，为RV减速器的设计、装调修护打下良好的基础。

1.2电力供应：AC单相220V10%，20A，50Hz/60Hz

1.3环境温度要求：-10 ~ 45C

★1.4减速比：≥1：200；

★1.5监控参数：电机转速、电机频率；

1.6操作界面内容：启停按钮、多段速调节、运行指示灯、多界面切换等；

1.7采集内容：采集转速实时曲线、数据报表（采样时间、电机转速、电机频率）；

★1.8系统由动力源（异步电机）、RV减速机、主控制系统PLC、输入模块、变频器、磁粉制动器、HMI等部分组成。

1.9 HMI触摸屏：彩色触摸屏，示教器液晶屏尺寸不小于7寸，屏幕分辨率不低于800×480；

1.10变频器参数:

(1)输出电压：单相/三项输出电压，可选恒电压控制；

(2)输出频率范围：0～400Hz；

(3)电源电压、频率：220V±10% 50Hz；

(4)控制方式：VC控制、SVC控制、V/F控制；

(5)运行方式：正传-反转、运行/正反转、正反/自保持3种模式可任选；

(6)操作特性： 7段可预设速度切换，第一/第二加减速时间切换，外部中断输入，寸动运转，递增/递减频率端子设定，计数端子，类比信号输出。

1.11异步电机参数:

(1)输入电压、频率：50Hz 220/380V；

(2)连接方式：△/Y；

(3)控制方式：变频

1.12磁粉制动器参数：

(1)额定转矩：≥3N.M；

(2)最高转速：≥1000rpm；

(3)冷却方式：自然冷/水冷。

1.13 RV减速技术参数：

(1)速比：≥150；

(2)传动效率≥80%；

★1.14可开设实验项目：

(1)机器人减速器参数测试；

(2)机器人减速器机械设计实验；

(3)机器人减速器装备认知实验、设备组合安装与位置调整、设备设计实验；

(4)机器人减速器及传动结构学习和维护实验；

(5)学生可通过对减速器的拆装、结构分析和对轴系结构测绘过程，全面细致地观察RV减速器整体结构以及零部件结构特点；

(6)学生可以改变负载、转速、等性能测试，亦可作为三相异步电机、磁粉制动器的实验实训设备，了解其功能、强度、刚度、加工工艺、装配调整定位、密封润滑、以及经济性要求，加深关于结构方面的感性认识，为RV减速器的设计、维修和维护打下良好的基础。

拟推荐供应商

天津博诺智创机器人技术有限公司

申请理由及相关说明

只有唯一供应商满足技术需求。

公示期限

从 2017 年10 月 24 日起至 2017 年10 月 29 日止。

采购人

联系人

王老师

联系电话

0755-23256164

地址

深圳市坪山区深圳技术大学（筹）竹韵花园